El nombre del grupo surge de un libro llamado Popol-Vuh donde TEPEU significa el dios creador en el dialecto Maya-quiché.
“Estábamos creando un nuevo grupo para llevar a todos los pueblos posibles el mensaje de nuestros antepasados latinoamericanos”.
El Grupo TEPEU se inició en abril de 1974 en México, D.F., por cinco estudiantes de música que a la vez eran estudiantes de la U.N.A.M. (Universidad Nacional Autónoma de México). Hicieron un extenso recorrido musical por toda la república mexicana, incluyendo peñas, café-teatros, universidades, programas de televisión, escuelas del gobierno, comunidades de bajos recursos económicos y otros. Ganaron un primer lugar de Música Latinoamericana otorgado por la U.N.A.M. y dos primeros lugares otorgados por el Instituto Nacional de la Juventud Mexicana (I.N.J.U.V.E).
Visitaron a la isla de Puerto Rico por primera vez en febrero de 1979 y fueron invitados por COPAN ese año para participar en los Octavos Juegos Panamericanos representando a Latinoamérica. El Grupo TEPEU lleva viviendo en Puerto Rico 21 años, trabajando arduamente a través de la Isla presentando su trabajo musical en café-teatros, actividades privadas, Festival Indígena de Jayuya, Festival de la Hamaca, Festival del Plátano, Festival Claridad, Festival de Betances Plaza Cabo Rojo, Festival de la Montaña en Aibonito, Centro Bellas Artes con la Orquesta Sinfónica de Puerto Rico, con Camerata Coral, diversas universidades, bodas, residenciales, centros culturales, Bosque Mágico, Ateneo Puertorriqueño e Instituto de Cultura Puertorriqueña, entre otras. Se han presentado en diferentes canales de televisión y estaciones de radio. En el año 1995 fueron contratados por Warner Studios para grabar parte de la banda sonora de la película "Assassins", la cual estelarizaron Sylvester Stallone, Antonio Banderas y Julianne Moore.
Fueron nominados para los premios Tu Música como grabación especial en 1997 por el disco “Un Canto a Latinoamérica”. En el 2003 son invitados a Indiana, EU a ofrecer una serie de conciertos por diversas escuelas públicas y centros comerciales del estado. Como culminación de esta pequeña gira, el grupo Tepeu se presentó en el festival FIESTA 2003 -que se celebra en Indianápolis- y tocaron junto a la New Millenium Philarmonic Orchestra dirigida por Stanley de Rusha.
Reciben una nominación para la 6ta ENTREGA DE LOS LATIN GRAMMY AWARDS en el 2005 por su más reciente co-producción junto a la Camerata Coral de Puerto Rico, "Misa Criolla-Navidad Nuestra de Ariel Ramírez" bajo la categoría de MEJOR ALBUM FOLKLÓRICO.
Han hecho cinco grabaciones discográficas. Una de ellas dedicada a la música infantil latinoamericana.
El Grupo TEPEU hace un trabajo de muchas horas de dedicación sobre las raíces y melodías de nuestra música y folklore en Latinoamérica, así como de nuestra música infantil latinomericana.